说到自动驾驶的专用中央计算平台，大家首先想到的就是随着奥迪A8量产的zFas。A8自动驾驶所需的传感器数据都会在zFas上聚集融合，为决策规划提供支持，最后向执行机构发出精准的控制命令。

海高汽车展示的中央计算平台提供的也是类似作用，其中性能最强的一款名叫WiseADCUM6。现场工程师称，WiseADCUM6可为整车企业提供超过当前量产智能驾驶汽车运算平台近3倍的运算能力，对标产品是英伟达的DrivePX2。

受益于吉林大学在智能汽车控制方面的经验，海高汽车与其他打造中央计算平台的供应商相比，最大的特点在于对执行控制端技术的深入了解。

车云菌在之前的文章中提到过，自动驾驶的“大脑”和执行控制是相互影响的，在感知定位无误的情况下，决策规划算法都要基于车辆的动力学和运动学模型的开发，因此对整车动力学熟知的团队，具备一定的优势。

海高汽车团队在执行控制方面的积累，都会成为打造自动驾驶“大脑”的Know－how。从乘员生理指标和心理感受出发，团队积累的车辆动力学和车辆运动学模型，都会助力中央计算平台的开发和设计。

而海高汽车提到的“小脑”，就是其研发的智能运动控制单元（IntelligentMotionControlUnit，简称IMCU）WiselMCU 和线控扩展单元WiseIEUGE1。两者的产品控制策略中内置了完善的车辆动力学和车辆运动学模型，来实现对车辆横纵向的精准控制。

“自主可控”的智能车脑

随着总部入驻固安，海高汽车在全国已经有四处办公点。其中固安将负责工程化落地，长春、北京是公司研发中心，深圳分公司则负责硬件研发，四地团队共计70多人。公司成立之初获得了国投京津冀科技成果转化创业投资基金的3000万融资，后者专注于固安区域高新技术创新企业股权投资。

现阶段，海高汽车的主盈利项目是开放式定制服务。一方面，海高汽车可以为互联网企业和主机厂提供车辆运动控制、线控一体化平台，也可以直接提供自动驾驶算法到硬件的一体化解决方案。另一方面，海高汽车有一个专门的团队在做车联网开发和云端的数据管理监控，利用网联化驱动实现自动驾驶。

在出任海高汽车董事长和CTO之前，高振海的一直是个学院派，正是因为他的背景，为海高汽车带来了不少业内人才。从学界向产业界转换，他提到了成立海高汽车的初衷。

目前，海高汽车研发的中央计算平台仍然采用了国外芯片，并且按照“可实际上车运行的非车规样件”、“可靠环境耐受的车规样件”、“符合车辆功能安全要求的车规量产件”的流程，在一步步推进产品计划。

高振海告诉我们，今年下半年，海高汽车会完成中央计算平台的车规级的样件，预计中央计算平台到2020年可以市场化。

但是在未来的3－5年内，海高汽车希望能生产出中国自己的计算平台，将中央计算平台的CPU、FPGA、加速运算单元以及存储器，都替换为国内供应商的产品，采用Linux和国产RTOS为操作系统，研发出纯中国本地化开发自主可控的智能驾驶大脑。

据现场消息，目前海高汽车已经有了全套中国化的电子方案，正在与国内供应商组合资源，希望在3－5年内推出这样一款纯国产的中央计算平台。高振海也认为，随着未来国家对国产自主域控单元发展的支持，本土企业也会迎来更多的发展机会。

车云小结

立于高校智能车的研究基础，海高汽车计划成为国内智能驾驶域控制器、运动控制单元和相关完整服务提供商，并且逐渐将能力扩散至整个产业链，向未来交通出行方案供应商演进。

无论是传感器还是执行控制机构，最终的软件算法都会落在计算平台之上，海高汽车选择从一个更懂汽车的角度，切入格局未定的智能车产业链环节。广揽人才、整合产业链资源、在实战中打磨产品、在不同阶段找到适合自己的商业模式，这些都是海高汽车与同行竞技时，逐渐掌握在手中的生长力量。