当然，众所周知，自动驾驶能大幅提升公路安全，这在高速路上显得尤为迫切。在中国，货车司机因疲劳驾驶引发的交通事故屡见报端，而自动驾驶不存在这个问题，能为物流货运带来更为安全的操作。

其实就像人工智能学者塞巴斯蒂安·特隆总结的那样：“驾驶事故是年轻人死亡的第一杀手，所有这些事故几乎都是由人为错误而非机器故障造成的；而在自动驾驶的帮助下，我们还能让高速公路的承载量提升2到3倍——通过优化车辆的位置，让它们在较窄的行车道上近距离行驶，进而消除高速公路拥堵。”

另外值得一提的是，目前看来，政策也颇为利好。商务部等5部门在《商贸物流发展“十三五”规划》通知中就指出，要加强商贸物流信息化建设，推广应用人工智能等在内的先进技术，探索发展与生产智慧物流生态体系。使自动驾驶在国民经济的核心产业领域释放出更大潜力。

不同场景的落地

一切指向一点：作为未来人类智慧物流的重要一环，即将率先落地的自动驾驶商用车市场潜力巨大。

趋势背后，是各大厂商的积极应对：无论是戴姆勒这种传统车企，谷歌这样的互联网巨头，还是特斯拉和Otto（6．8 亿美元被 Uber 收购）这样的科技新贵，在自动驾驶货车方向均有布局。而与其他AI领域非常相似，市场的广阔，让初创团队完全有资格与大公司共舞。

值得一提的是，在很多人眼中，相较于未来乘用车市场更宏大的蓝图，巨头们只把商用车当做对冲风险的副线，研发精力大多集中在乘用车的主线——这意味着，自动驾驶商用车更像是某种“边缘性创新”，如智加科技PlusAI这种创业公司更可能成功突围，作为获得美国加州自动驾驶测试牌照的企业之一，他们已经迅速掌握了包括高精地图制作，基于深度学习的感知，路径规划和控制等技术在内的L4级别全自动无人驾驶能力，这让他们有能力提供给厂商一整套可立即商用的解决方案，推动自动驾驶在不同场景的落地。

比如一个特殊场景：港口码头。

如果说人工成本高，危险系数高，工作环境苦，是横亘在公路货运领域的三道关卡，那么这三道关卡，在高温，高盐，高海风的港口码头无疑会成倍放大。正因如此，港内集装箱卡车也急需与自动驾驶技术完成嫁接。

其实与公路相似，近年来随着中国进出口贸易日益繁荣，港口码头物流压力倍增，需要24小时高效、安全、精准运转的港口，对于无人化运输的需求非常迫切，而港内集装箱自动驾驶卡车，可以在很大程度上解决司机短缺，且大幅降低港口运营成本，提升运营效率。

港口正在完成自动化的蜕变。譬如就在不久前的青岛港集装箱码头，搭载L4级驾驶系统的商用重卡解放J7全程以无人驾驶状态工作，顺利完成了包括自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列关键港口标准作业，成为首次在港口真实生产环境下的商用车实地作业。作为一汽解放的战略合作伙伴，智加科技（PlusAI）为解放J7的发布提供了独家的无人驾驶技术支持。

这并不容易，众所周知，港口龙门吊的设计结构（有些吊臂下面左右空间不到10cm）决定了卡车必须精准停在吊具下方，前后误差不能超过5厘米。加之桥吊钢笼结构还会屏蔽信号，导致卫星导航系统无法精确定位，都会增加精准停车的难度。而为了解决低速条件下精准定位的问题，PlusAI也通过融合了深度学习视觉算法，使用车道线检查、LIDAR（激光探测与测量）以及SLAM（即时定位与地图构建）等方案，操控解放J7将停车误差控制在正负2厘米。

而值得一提的是，在不少人眼中，相比于“无人工厂”里来回穿梭的小型机器人，无人重型卡车在码头上的闪转腾挪，其实更具视觉冲击力。

总之不难发现，无论在高速公路，还是港口码头，“自动驾驶＋物流”正在媒体的聚光灯之外，完成对运输效率的改造，成为自动驾驶领域率先落地的商用场景。

来源：李北辰