4月2日，加州机动车辆管理局（DMV）按原计划开启全自动驾驶路测申请。DMV发言人称，目前还没有公司申请部署，只有一家公司申请了完全无人驾驶汽车测试许可证，但是没有披露公司名称。那么到底是哪个公司呢？让我们一起猜测一下。

在美国，加州和亚利桑那州是测试自动驾驶汽车最为活跃的两个州，目前各自集中了超过300辆和600辆无人车。两个州的政府也对无人车采取了极为宽松的政策。

然而前段时间，亚利桑那州坦佩市的优步自动驾驶汽车和加利福尼亚州半自动驾驶模式运行的特斯拉Model X型运动型多功能车（SUV）汽车最近发生的致命交通事故。让公众对自动驾驶信心大减，把行车安全问题提升到了一个新的高度。

随后，明尼苏达州参议院多名议员提交了一份法案，将永久性禁止自动驾驶汽车在社会道路上行驶。提交法案的包括州共和党参议员Jim Abeler以及其他三人。这位议员表示，这项法案可能还无法在2018年之内获得通过成为正式法律，但是他希望引起社会对于自动驾驶汽车的讨论。

并且，亚利桑那州州长道格·杜奇（Doug Ducey）也在致信Uber首席执行官Dara Khosrowshahi称，他在观看警方公布的事故视频后，感到不安与震惊，同时也对Uber在亚利桑那州继续进行测试的能力产生了怀疑。在信件中，杜奇明确表示，本次事故是彻头彻尾的失败。随后叫停Uber自动驾驶路测权限。

但是车内有司机与否其实并不是无人驾驶的重点，真正的重点是在车辆遇到危险情况或发生故障时是否真正能够有效控制车辆！

虽然，自动驾驶汽车正在受到严密审查。所幸，按照原计划，昨天，4月2日，加州机动车辆管理局（DMV）依然按照原计划，执行了2月份批准的自动驾驶汽车的新规定，开始正式接受可以不配有安全测试员的无人车路测申请，安全员可以远程对车辆进行监控。今年2月末，加州机动车辆管理局（DMV）发布公告批准了这项新规定，允许在没有安全驾驶员坐在车内的情况下在加州地区上路测试。而此前在加州测试无人驾驶汽车时，DMV曾要求每一辆测试车必须配一名安全驾驶员，并在危险情况下接管汽车的驾驶控制权。

根据DMV4月2日生效的新规定，它现在可以颁发三种自主车辆测试许可证。第一种是它几年前批准的第一种，需要配有至少一名测试员驾驶；而另外两种则为4级到5级自动驾驶汽车的发布铺平了道路；第二种许可证将允许汽车制造商测试完全无人驾驶汽车，不需要配有司机测试员；第三种许可证将允许公司部署它们。

自动驾驶车法规公告

但是，昨日DMV同时发布了一份安全要求清单，其中要求车辆必须：

符合联邦机动车标准

显示模拟真实驾驶的测试结果

带有双向通信链接

无法在境外自主经营或者申请表中列明的驾驶条件

并遵循当前的行业标准来防止网络攻击。

DMV发言人在国外著名科技网站TechCrunch的一份声明中表示：“随着2018年4月2日生效的规定通过  ，DMV有权颁发无人驾驶测试许可或部署自动驾驶车辆。收到申请时，将对其进行全面审查。在确定申请人符合法律和条例规定的所有安全操作要求之前，该部门不会批准任何许可。“

该发言人称，目前还没有公司申请部署，只有一家公司申请了完全无人驾驶汽车测试许可证。然而DMV没有透露哪家公司申请无人驾驶测试，但绝对不是优步。上周，  优步决定不再在3月31日到期的加利福尼亚州重新申请自驾车汽车许可证。

到底是哪一家公司申请呢？下面我们先来看一下有哪些公司能实现全自动驾驶以及实现远程遥控。

目前，谁能实现全自动驾驶？

Waymo

其实谷歌Waymo无人车的可能性是最大的。早在2017年11月初，Waymo就宣布了将在亚利桑那州凤凰城对L4级的无人驾驶汽车做试运营，只是由于当时的法律约束，Waymo没有方向盘的原型车不允许上路测试，车辆仍保留了方向盘。Waymo是少有的直接做L5的公司之一，无方向盘车辆一直在其测试场测试。而如今，加州允许了自动驾驶汽车没有方向盘、刹车系统、后视镜，并且可以在真正无人的情况下进行上路测试，最有可能的就是Waymo了。

通用

紧随其后的是通用汽车，在今年1月，通用汽车旗下自动驾驶部门Cruise Automation发布了新一代代无人驾驶汽车——Cruise AV ，这是一辆100%自动驾驶的汽车，没有方向盘、油门踏板和刹车踏板。对于那些无法自己开车门的残障人士，这辆车甚至可以替他们打开车门，此外还有专门为听力和视力受损乘客服务的设施。通用汽车表示，Cruise AV是雪佛兰Bolt电动汽车的升级版，原来Bolt车型上的司机座位变成了前排左乘客座。该公司当时也向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）递交申请，请求该机构批准其明年开始将这款新车加入其首个商用共乘车队。虽然通用的进步不小，但 Cruise 在旧金山的测试车依然麻烦不断，出现过车辆追尾、未礼让行人、变线失败等棘手事故，有媒体称通用在自动驾驶上给自己定的今年的目标目前只完成了10%，更有熟悉 Cruise 的人却认为，这家公司想在主要城市中普及自动驾驶汽车至少还得奋斗 10 年。最近的Uber事件也给通用敲响警钟，自动驾驶不能冒进，据笔者猜测第一个申请完全自动驾驶测试的公司应该不会是通用。

百度阿波龙

3月30日，百度在福建拿到了全国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放测试牌照，此举意味着无人驾驶汽车从实验室、封闭园区正式驶向开放道路。当天，由百度公司和金龙客车合作生产的国内首辆商用级无人驾驶巴士——“阿波龙”，率先在平潭无人驾驶汽车测试基地现场进行上路测试。这辆阿波龙没有方向盘，没有行驶踏板，3.6公里的无人驾驶过程完成了自动变道、转弯等动作。“阿波龙”在设计上颠覆了传统汽车概念，全新构建电动化、电子化及智能化的新形态，是全国首辆无方向盘、无油门、无刹车踏板的原型车。它前后安装有激光雷达、超声波雷达等传感器，因此不会像人一样“开小差”，能持续监测路面情况、周围物体，具有车流判断、路牌识别、避障等能力。尽管百度无人车在国内有一定实力，而且在加州也拿到了牌照，但是从曝光的视频上看，这辆无人驾驶小巴目前的测试主要是在低速、限制场景下进行的。

还有一个重要的问题是，加州此次新规强调车内不必有安全驾驶员，但是需要具备远程接管的能力。目前，国内外曝光的可以实现远程驾驶的公司并不多。

能够实现远程驾驶的公司

中国移动*华为*上汽

在今年世界移动通信大会-上海期间，中国移动、上汽集团和华为揭幕了其在嘉定车联网试验区完成的远程驾驶演示。该演示基于上汽集团自主开发智能驾驶汽车名爵iGS.据悉，该车已经在美国、中国等多个封闭道路进行路测，已达到L3-L4自动驾驶水平。详细介绍请参看《5G自动驾驶，极致安全的出行方案》。

慧拓智能机器

3月18日上午青岛慧拓智能机器有限公司“第三代平行驾驶系统”发布会在江苏常熟中国智能车综合技术研发与测试中心成功举办。会上同时展示了 “驾驶员”如何在平行驾驶管控中心利用驾驶模拟器远程管理并控制在真实道路上行使的多辆无人驾驶车。详细内容请参看《慧拓智能 “第三代平行驾驶系统” 发布会成功举办》。

Phantom Auto

今年1月份，Phantom Auto公司首次在公共道路上进行远程驾驶汽车示范，工程师舒克曼身处加利福尼亚州的山景城，远程遥控着一辆林肯汽车行驶在拉斯维加斯的交通繁忙的热带大道。详细内容请参看《加州新规准许测试部署无驾驶员自动驾驶汽车，远程操控成新技术热点》。

小结

加州机动车辆管理局（DMV）开始正式接受完全无人驾驶路测申请，这对加利福尼亚州来说是一个大胆的举动，特别是在亚利桑那州最近发生涉及Uber自动驾驶车辆的致命事故后。相信未来会有越来越多的企业陆续投入到完全无人驾驶技术的研发当中，并对这项技术展开部署。同时在这些企业将会在达到要求之后，拿到DMV的完全无人驾驶路测牌照。