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三菱电机自动驾驶结合外围感测技术路测

导读: 据外媒报道,三菱电机自动驾驶技术项自动感测驾驶技术可与以下各项外围感测技术结合使用,包括:宽视角前向监控毫米波雷达、前向监控摄像头及后向侧置监控毫米波雷达。

据外媒报道,三菱电机将携旗下xAUTO参加本月末举办的第45届东京汽车展(45th Tokyo Motor Show 2017)。三菱电机将其自动驾驶技术取名为“Diamond Safety”,该项自动感测驾驶技术可与以下各项外围感测技术(peripheral-sensing technologies)结合使用,包括:宽视角前向监控毫米波雷达(forward-monitoring millimeter-wave radar with wide viewing angle)、前向监控摄像头及后向侧置监控毫米波雷达(backward side-monitoring millimeter-wave radar)。

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三菱电机的基础型驾驶技术采用了高精度3D地图及准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System)提供的厘米级定位增强服务(centimeter-level augmentation service,CLAS)两项技术。

三菱电机在日本的两条高速公路上开展xAUTO及自动驾驶技术的路测——山阳高速公路(anyo Expressway)的神户至Ako路段及Douo高速的Shibetsu Kenbuchi至深川路段,测试时长在300小时以上,该测试证实三菱电机的自动驾驶适用于各类路况的驾驶,在浓雾及大雪等视线不佳的驾驶环境下,车辆的驾驶也不会受到影响。

该测试始于今年9月19日,是全球首个基于CLAS自动驾驶技术的高速公路现场测试。三菱电机证实,该技术已迈入实用阶段。在隧道或其他CLAS信号接收不良的位置,借助各类传感器的辅助及前向监控摄像头的辅助,自动驾驶车辆将通过高清定位技术,确定车辆的实时定位。

当CLAS不可用时,为增强其定位服务,三菱电机计划打造全球无线网络系统,以便实现厘米级定位服务,且与CLAS相兼容。三菱电机正与Sapcorda展开相关的技术合作,后者是一家德国公司,由三菱及其他公司合资组建。

三菱电机还与动态地图平台(Dynamic-Map Platform)及Here技术(Here Technologies)合作研发高精度3D地图,助力其全球系统。此外,公司还计划在欧洲及北美开展技术验证测试。

三菱电机将采用厘米级雷达及前向监控摄像头,持续研发其自主的自动感测驾驶技术,致力于公共道路斑马线的碰撞规避及在高速公路上提供便捷的自动驾驶服务。未来将与Mobileye合作,研发定位基于视觉系统的前向监控摄像头技术。

作者:李文龙

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