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百度Apollo自动驾驶布局详解

导读: 在百度 Create AI 开发者大会上,让人期待已久的百度阿波罗计划终于发布了。这篇文章将要告诉你,阿波罗计划到底是个什么弹?以及百度在自动驾驶行业究竟能干些什么?

在百度 Create AI 开发者大会上,让人期待已久的百度阿波罗计划终于发布了。这篇文章将要告诉你,阿波罗计划到底是个什么弹?以及百度在自动驾驶行业究竟能干些什么?

Apollo 计划究竟是什么?

Apollo 其实是一个完整的开放自动驾驶生态,在陆奇的演讲中,他用下面这张图详细阐述了 Apollo 的架构:从公司业务上来讲,百度在这张图中主要能提供的是软件服务,主要包括三个部分:地图定位(Localization)、软件算法(Open Software Platform)以及云服务(Cloud Service Platform)。

百度Apollo自动驾驶布局详解

但是如果你读过我们之前的自动驾驶的文章,你就会知道自动驾驶光靠软件是不够的,如果百度想搭建 Apollo 这样的完整自动驾驶平台,那么它就需要足够多的硬件来支持它的软件算法。比如说芯片,比如说传感器,比如说整车架构等等。

针对这个问题,其实早在上个月的 CES Asia 上面百度就已经给出了解决方案,他们选择了与国内外汽车供应商以及主机厂来合作。由百度提供软件平台,汽车供应商提供硬件集成与最终生产。最后产出主机厂能够在其汽车产品上落地的模块。

百度将这些与供应商合作生产的硬件模块统称为「参考硬件平台」(Reference Hardware Platform)以及「参考整车平台」(Reference Vehicle Platform)。其中包括计算单元,GPS,摄像头,激光雷达等传感器,还有 HMI 设备等等。对于这些硬件来说,百度并不会直接生产,而是提供参考方案以及参考能力,最终把这些产品量产的还是供应商。

比如说计算单元,百度在 CES Asia 上就发布了名叫 BCU(Baidu Computing Unit)的参考硬件。这次大会上又做了进一步更加完整的展出。它包括了三种产品:

BCU-MLOC(与德赛西威及联合电子合作研发):搭载百度高精度地图的地图盒子,可以实现高精度地图更新,主要面向豪华品牌车型引进中国时能够通过加装这个模块直接实现本土地图服务的落地。

百度Apollo自动驾驶布局详解

BCU-MLOP(与德赛西威及联合电子合作研发):在定位的同时还加装了摄像头模块以及视觉处理等感知功能。类似于 Mobileye 的 EyeQ。主要应用在 L2 左右级别,由 ADAS 衍生的自动驾驶功能。

百度Apollo自动驾驶布局详解

百度Apollo自动驾驶布局详解

BCU-MLOP2(与德赛西威及采埃孚合作研发):在定位和感知的基础之上进一步增加了驾驶抉择和路径规划的能力,搭载了 NVIDIA 的 Parker 处理器。应该是由供应商基于 Drive PX 平台深度定制的。采埃孚生产的样品甚至与之前和 Nvidia 一起发布的 Pro AI 十分相似。

百度Apollo自动驾驶布局详解

可以看到,虽说百度展出了这些参考硬件,但是在这些硬件当中百度提供的还是软件相关的服务,而真正硬件的规划和生产还是由汽车供应商来提供的,而且一合作还是好几个:德赛、联电、采埃孚,再加上之前签约的博世与大陆,百度可以说把各个级别的汽车供应商都拉拢到 Apollo 计划里了。

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