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抢占未来 苹果的自动驾驶靠什么?

导读: 尽管传说中的苹果自研电动汽车是没信儿了,但不管怎么说,苹果自己的自动驾驶软件却是货真价实的啊。苹果进入这样一个领域中,它当然不是要玩票的,而是希望能够有大作为。这不,上路测试都开始了。那么苹果的这次测试你需要知道什么?它要经历些什么?

尽管传说中的苹果自研电动汽车是没信儿了,但不管怎么说,苹果自己的自动驾驶软件却是货真价实的啊。苹果进入这样一个领域中,它当然不是要玩票的,而是希望能够有大作为。这不,上路测试都开始了。那么苹果的这次测试你需要知道什么?它要经历些什么?

抢占未来 苹果的自动驾驶靠什么?

苹果来真的了

抢占未来 苹果的自动驾驶靠什么?

在过去的一年里苹果的 Project Titan 可以说传得十分火爆。在 iPhone 之后苹果还会有怎么样的大计划,“自动驾驶电动汽车”似乎是一个可能性最高的答案。可惜的是,苹果最终还是放弃了这个计划。

不过计划被放弃,不代表项目整个的成果就从此消失了。Project Titan 的部分成果仍然保留,那就是自动驾驶软件。虽说不少人仍然很难把苹果和自动驾驶汽车联系在一起,但前者的发力已经开始了。

就在不久前我们得知,美国加州的车辆管理局即将推出一套新的法规,融入更多有关自动驾驶汽车的内容。苹果、特斯拉等被允许在加州测试自动驾驶汽车的公司向车管局提交了信件请求,希望能够对新的规定有所影响。苹果的建议和“脱离”有关。

所谓的“脱离”即是指自动驾驶汽车从自动驾驶状态切换到人工驾驶的过程。苹果希望加州车管局可以对何为“脱离状态”进行一个重新定义。脱离对自动驾驶汽车来说非常重要,在一些系统难以处理的情况下人类驾驶员可以得到控制权,规避一些风险。苹果希望有一部分情况可以不被视为脱离,如系统出错等,这样能让公司在获取测试数据时能得到更精确的结果。

从苹果的积极参与法规制定这点来看,我们确实能够体会到它在这个领域已经开始认真了。

事实上就在几天前,苹果的一辆白色雷克萨斯 RX450h SUV 已经被发现出现在硅谷的道路上。它身上满载传感器,从属于苹果的一个设施中驶出,很明显就是后者测试自动驾驶系统所用的。

苹果的自动驾驶靠什么?

抢占未来 苹果的自动驾驶靠什么?

我们之所以能够一眼就明白苹果的这辆雷克萨斯是用来测试自动驾驶系统的,还是因为它搭载的传感器阵列。

自动驾驶目前有两种主要的解决方案,一种是激光雷达,另一种则是部署多个毫米波雷达和摄像头。从苹果的这辆车的设备布置在车顶来看,这毫无疑问是激光雷达方案。苹果财大气粗,当然会选择激光雷达这种更贵但也更有效的解决方案了。不仅如此,它用的还是 Velodyne 公司生产的最高级的 64 通道 LiDAR。至少有两个的雷达和一系列摄像头。

LiDAR 技术对于自动驾驶来说非常重要,因为它扮演的角色正是帮助汽车能够自主在路上行驶。该系统使用激光,将汽车四周的环境转换成 3D 图像。卫星定位系统最好都有约 5 米的误差,而且很容易被那些玻璃外表的高层建筑所误导。为了更好的安全性,自动驾驶汽车需要更精确的系统来帮它识别周围的环境。

LiDAR 由一系列可旋转的,层叠起来的激光发射器组成,可以向不同的角度发射激光,而每一层就被称为一个通道,每个通道包含两束激光。每个单独的通道传来的信号可以被绘制出一条等高轮廓线,而整个系统的轮廓线加起来也就成为了整个环境的 3D 图像。理所当然的,通道越多,分辨率也就越高。Velodyne 公司生产的产品有 16 通道、32 通道和 64 通道三大类,所以我们可以看出苹果所用的是最高级别的 LiDAR。为了能够得到最精确的测试结果,这也是预料之内的。

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